você deve ser capaz de fazer:
INSERT INTO B.foo1 (id, col11, col3)
SELECT id,col1,col3 FROM A.foo;
INSERT INTO B.foo1_bar1 (id, foo1_id, col4, col5)
SELECT id,foo_id,col4,col5 FROM A.foo_bar1;
INSERT INTO B.foo1 (id, col11, col3)
SELECT id,col1,col3 FROM A.foo;
INSERT INTO B.foo1_bar1 (id, foo1_id, col4, col5)
SELECT id,foo_id,col4,col5 FROM A.foo_bar1;
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