Existem algumas soluções no SO:

• Como incluo linhas vazias em uma única consulta SQL GROUP BY DAY(date_field)?
• gerar linhas vazias mesmo se estiver vazio entre 2 datas
• Grupo SQL incluindo linhas vazias
• MySQL GROUP BY e Fill Empty Rows
• Resuma por semana, mesmo para linhas vazias

Uma solução é para você outra tabela que contém todas as datas possíveis/relevantes. Uma implementação pode ser encontrada aqui:https://stackoverflow.com/a/7262803/1085891

Se executado com frequência, seria mais eficiente armazenar as datas. No entanto, para um relatório rápido, você pode gerar as datas necessárias e unir a saída à tabela na qual está pesquisando.

• t-sql obtém todas as datas entre 2 datas
• SQL Server:como selecionar todos os dias em um intervalo de datas, mesmo que não existam dados por alguns dias
• Obter todas as datas em intervalo de datas no SQL Server