Não, a menos que você queira entrar no SQL dinâmico. Desde que você escreveu "limpo", vou assumir que não.
Editar: Já que ele pediu um exemplo dinâmico de SQL, vou tentar. Não estou conectado a nenhum banco de dados no momento, então isso está na minha cabeça e quase certamente precisará de revisão. Mas espero que capture o espírito das coisas:
-- Get list of columns in table
SELECT INTO #t
EXEC sp_columns @table_name = N'TargetTable'
-- Create a comma-delimited string excluding the identity column
DECLARE @cols varchar(MAX)
SELECT @cols = COALESCE(@cols+',' ,'') + COLUMN_NAME FROM #t WHERE COLUMN_NAME <> 'id'
-- Construct dynamic SQL statement
DECLARE @sql varchar(MAX)
SET @sql = 'INSERT INTO TargetTable (' + @cols + ') ' +
'SELECT ' + @cols + ' FROM TargetTable WHERE SomeCondition'
PRINT @sql -- for debugging
EXEC(@sql)
