Há uma comparação dos módulos disponíveis em http://groups.drupal.org/node/21338

No passado, quando eu fazia isso, eu simplesmente escrevia o código para fazer isso nas execuções do cron (consulte http:// drupal.org/project/phorum para uma estrutura de exemplo que você pode desmontar e construir de volta para fazer o que você precisa).

Se eu fizesse isso agora, provavelmente usaria o http://drupal.org/project/migrate módulo onde a filosofia é "entrar no MySQL, visualizar os dados, importar via GUI".