Existem alguns exemplos que demonstram isso, por exemplo, usando o componente MyBatis ou SQL

• http://camel.apache.org/mybatis-example.html
• http://camel.apache.org/sql-example.html

Você também pode usar JPA como diz Christian.

Não há nenhum componente MySQL especial que use alguma API nativa do MySQL para ouvir eventos. Não sei se existe alguma API. Os componentes no Camel são componentes JDBC/SQL genéricos que fazem um SQL SELECT.