Um pouco tarde demais, mas se precisar fiz um plugin simples para o Aloha Editor inserir/upload de uma imagem. Este plugin faz parte do meu plugin symfony 1.x para integrar facilmente o Aloha em um aplicativo Symfony.
Esta é a fonte do plug-in do Symfony .
E aqui está meu plugin de inserção/upload de imagem .
É muito simples, e provavelmente poderia ser melhorado. Ele não usa um repositório de arquivos no lado do servidor como você espera, portanto, isso está apenas respondendo a "qualquer outra maneira de inserir imagens" de sua pergunta.