drop table irá remover toda a tabela com dados

delete * from table irá remover os dados, deixando os valores de autoincremento sozinhos. também demora um pouco se houver muitos dados na tabela.

truncate table removerá os dados, redefinirá os valores de incremento automático (mas os deixará como colunas de incremento automático, para que comece em 1 e suba a partir daí novamente) e é muito rápido.