Então você precisa usar
left join
:select p.*
from (select 'item1' as item union all select 'item2' union all
select 'item2' union all select 'item3'
) i left join
prices p
on i.item = p.item;
left join
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from (select 'item1' as item union all select 'item2' union all
select 'item2' union all select 'item3'
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