O erro "no tty present" indica que você tem a configuração 'requiretty' em seu arquivo sudoers. No seu caso, provavelmente está em /etc/sudoers.d.Uma vez que esta linha está lá, não importa em qual grupo você está - sudo irá requerer um tty sempre que for executado.

Para contornar isso, você precisa remover (ou comentar) a linha requiretty no arquivo de configuração ou adicionar uma linha para excluir seu usuário da configuração requiretty. Você pode ver como fazer isso aqui:Disable requiretty por usuário