Siga este tutorial.Tutorial aqui

Para usar o node.js você precisa instalar o gerenciador de pacotes NPM e use-o para instalar as dependências do seu projeto.

No tutorial de exemplo que postei acima, ele usa NPM para instalar todas as suas dependências para se conectar ao mysql exatamente como você pediu. Ele também fornece código de exemplo.

Boa sorte!

Aqui estão outros tutoriais que você pode seguir,Clique aqui

Isso usa mongoDB em vez de mysql, mas seguir este tutorial ajudará você a fazer as coisas funcionarem mais rapidamente, então você pode encontrar algo para ajudar com mySQL.

Clique aqui

Depois de instalar o npm com o tutorial logo acima aqui e você verificar e certificar-se de ter o npm instalado, siga este tutorial do youtube para configurar o mysql com o node.E aqui está um vídeo do youtube.Clique aqui