Suponho que todo ORM moderno depende do PDO, pois é um driver de banco de dados padrão.
Se você tiver a extensão MySQLi habilitado então você deve ser capaz de escrever seu próprio PDO (IIRC MySQLi suporta tudo o que o PDO faz).
if (extension_loaded('pdo_mysql') == false) {
class PDO {
protected $connection;
public function __construct($dsn, $username = null, $password = null, array $driver_options = array()) {
$this->connection = new MySQLi(...);
}
}
class PDOStatement { ... }
class PDOException extends RuntimeException { ... }
}
Você terá que implementar toda a API do PDO, mas pelo menos funcionará.