Você pode ajudar o otimizador do MySQL movendo todo o trabalho de filtragem para uma subconsulta que acessa apenas índices (manipular índices geralmente é muito mais rápido do que manipular outros dados) e buscar o restante dos dados na consulta externa:
SELECT posts.post_id,
posts.post_b_id,
posts.post_title,
posts.post_cont,
posts.thumb,
posts.post_user,
boards.board_title_l,
boards.board_title
FROM (SELECT post_id
FROM posts
JOIN follow
ON posts.post_b_id = follow.board_id
WHERE follow.user_id = 1
ORDER BY post_id DESC
LIMIT 10) sq
JOIN posts
ON posts.post_id = sq.post_id
JOIN boards
ON boards.board_id = posts.post_b_id
Observe que omito
ORDER BY posts.post_id DESC da consulta externa, porque geralmente é mais rápido classificar o resultado final em seu código em vez de classificar usando uma consulta MySQL (o MySQL geralmente usa filesort por isso). P.S. Você pode substituir a chave exclusiva no
follow tabela com uma chave primária. 
