No phpmyadmin, acima dos valores exibidos, você pode ver o botão +Opções. Clique nele e marque Mostrar conteúdo do BLOB e clique no botão Ir. Ele exibirá os valores.
Você pode usar os itens_pedidos da mesma forma que está acessando o customerid.
em php
foreach($resultSet as $row)
{
$customerid = $row['customerid'];
$ordered_items = $row['ordered_items'];
}
A variável $ordered_items contém os valores conforme são exibidos no phpmyadmin.
