Para responder diretamente à sua pergunta, use chaves ao redor do nome da propriedade como uma string:
$row->{'min(time)'}
Uma ideia melhor, no entanto, é dar ao seu valor agregado um alias em seu SQL, conforme mencionado pelas outras respostas, e acessar a propriedade por esse alias. Definir um alias também oferece a oportunidade de fornecer um nome mais significativo do que apenas uma chamada para alguma função agregada em uma determinada coluna ou valor.
