O MySQL está esperando uma única coluna de sua subconsulta, ou seja, o SELECT entre colchetes só pode SELECT para uma única coluna.
No seu exemplo, você pode usar duas subconsultas, uma que retorna a contagem e outra que retorna a soma, mas também pode reescrever sua consulta assim:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber
