Achei este código para agrupar matrizes pai filho incrível. Eu testei em 4 profundidades sem nenhum problema. Não é uma função recursiva embora.
$tree = null;
foreach($results as $result)
{
$thisref = &$refs->{$result['id']};
foreach($result as $k => $v)
{
$thisref->{$k} = $v;
}
if ($result['parentId'] == 0) {
$tree->{$result['id']} = &$thisref;
} else {
$refs->{$result['parentId']}->children->{$result['id']} = &$thisref;
}
}
$tree; // contains the newly sorted tree.
Você pode ter que fazer alguma modificação para que funcione totalmente com sua situação. Mas basicamente ele percorre todos os resultados e os combina por referência.
Observe que o final
$tree
tipo de dados é um object
e não um array
Boa sorte
ATUALIZAÇÃO
Você pode criar a matriz como tal
$query = "SELECT * FROM pB_test ORDER BY parentId ASC";
$dbresult = mysql_query($query) or die ('Database Error (' . mysql_errno() . ') ' . mysql_error());
$results = array();
while($row=mysql_fetch_assoc($dbresult))
{
$results[]=$row
}