Para sua consulta específica, você pode fazer:
UPDATE purchaseOrder
SET purchaseOrder_status = 'COMPLETED'
WHERE purchaseOrder_ID = '@purchaseOrder_ID' and
not exists (SELECT *
FROM itemsOrdered WHERE purchaseOrder_ID = '@purchaseOrdered_ID' AND status = 'PENDING'
)
No entanto, posso supor que você esteja fazendo um loop em um nível mais alto. Para definir todos esses valores, tente isto:
UPDATE purchaseOrder
SET purchaseOrder_status = 'COMPLETED'
WHERE not exists (SELECT 1
FROM itemsOrdered
WHERE itemsOrdered.purchaseOrder_ID = purchaseOrder.purchaseOrdered_ID AND
status = 'PENDING'
limit 1
)
