Veja a nota para dynamic_cast , throw , typeid não funciona com bibliotecas compartilhadas na página de perguntas frequentes do GCC.

Porque você está usando dlopen() , você precisa vincular seu executável com o -E flag (ou passe
-Wl,-E para g++ se g++ está invocando o linker) e passe o RTLD_GLOBAL sinalizar para dlopen() .