Parece que você também tem aquelas aspas duplas. Quando você tenta convertê-lo com aspas duplas, obtém null.
Experimente fazer:
select str_to_date(REPLACE(Date,'"',''), '%d-%m-%Y')
from tab1 sampleData 2;
demonstração do sqlfiddle
select str_to_date(REPLACE(Date,'"',''), '%d-%m-%Y')
from tab1 sampleData 2;