Você já tem o código em
if(mysql_stmt_execute(stmt) != 0) {
printf("Unable to create new session: Could not execute statement\n");
return NULL;
}
Se isso falhar, você não inseriu nenhuma linha. Os documentos contêm um exemplo completo
Você também pode usar mysql_stmt_affected_rows () após um mysql_stmt_execute() bem sucedido para descobrir quantas linhas foram inseridas/atualizadas/excluídas.