No seu caso, você não estava fornecendo o columnName do campo Date a ser recuperado.
Isso deve fazer o trabalho
while (rs.next()) {
java.sql.Time dbSqlTime = rs.getTime("columnName");
java.sql.Date dbSqlDate = rs.getDate("columnName");
java.sql.Timestamp dbSqlTimestamp = rs.getTimestamp("columnName");
java.util.Date dbSqlTimeConverted = new java.util.Date(dbSqlTime.getTime());
java.util.Date dbSqlDateConverted = new java.util.Date(dbSqlDate.getTime());
System.out.println(dbSqlTimeConverted);
System.out.println(dbSqlDateConverted);
}
iterar sobre o
ResultSetObject obtenha a data do ResultSetObject que é java.sql.Date em seguida, converta-o para java.util.Date 
