Tente isto:
$stmt = $mysqli->prepare('SELECT posts.id FROM tags JOIN posts ON posts.id = tags.post_id WHERE tag = ?');
...
$stmt->bind_result($id);
while ($stmt->fetch()) {
// var_dump entire row to ensure the key you expect is avail
var_dump($id);
}
Atualizar
Se você quiser selecionar *, em vez de especificar TODAS as colunas individualmente, confira este postar (não a resposta aceita, mas a resposta de pontuação mais alta). Caso contrário, recomendo fortemente que você verifique PDO , pois torna essas operações básicas de leitura muito mais fáceis.
