Você precisa se conectar ao esquema de informações e poderá encontrar todas as informações sobre a chave primária e as chaves estrangeiras nesta tabela

SELECT * FROM information_schema.TABLE_CONSTRAINTS T;

você precisa ser um ROOT usuário para acessar o information_schema .

USANDO esta tabela você pode encontrar a tabela, db e se tem chave estrangeira.

Espero que isso ajude se você não quiser usar IF EXIST e Procedimento Armazenado. Mas tenho certeza que você pode usar IF EXIST pode ser usado para consultas de procedimento não armazenado....