O problema é com o SET NAMES utf8 comando. No MySQL, o conjunto de caracteres utf8 não é verdadeiramente utf8, é suporta caracteres de até 3 bytes apenas e o caractere em questão tem 4 bytes:

O verdadeiro utf8 é o utf8mb4 que você usa como conjunto de caracteres no próprio campo. Então, use SET NAMES utf8mb4

Então do Perl você deve usar {mysql_enable_utf8mb4 => 1} em vez de {mysql_enable_utf8 => 1} .