Solte a chave estrangeira somente se ela existir

Se você deseja descartar a chave estrangeira se ela existir e não deseja usar procedimentos você pode fazer assim (para MySQL):

set @var=if((SELECT true FROM information_schema.TABLE_CONSTRAINTS WHERE
            CONSTRAINT_SCHEMA = DATABASE() AND
            TABLE_NAME        = 'table_name' AND
            CONSTRAINT_NAME   = 'fk_name' AND
            CONSTRAINT_TYPE   = 'FOREIGN KEY') = true,'ALTER TABLE table_name
            drop foreign key fk_name','select 1');

prepare stmt from @var;
execute stmt;
deallocate prepare stmt;

Se houver chave estrangeira, colocamos o comando alter table na variável e se não houver, colocamos um comando fictício. E então nós executamos.