Jon está certo. Aqui está um exemplo:
$this->db->select('movies.id,
movies.title,
movies.year,
movies.runtime as totaltime,
posters.poster_url');
$this->db->from('movies');
$this->db->join('posters', 'movies.id= posters.id');
$this->db->where('movies.id', $id);
$q = $this->db->get();
Isso retornará objetos que possuem as propriedades ->id, ->title, ->year, ->totaltime e ->poster_url. Você não precisará do código adicional para buscar os dados de cada linha.
Não se esqueça, se a sintaxe do Active Record ficar um pouco complicada, você pode usar consultas SQL completas e obter os mesmos resultados:
$sql = "SELECT movies.id,
movies.title,
movies.year,
movies.runtime as totaltime,
posters.poster_url
FROM movies
INNER JOIN posters ON movies.id = posters.id
WHERE movies.id = ?"
return $this->db->query($sql, array($id))->result();
Ambos os formulários garantirão que seus dados sejam escapados corretamente.
CodeIgniter Active Record
Consulta vinculação no CodeIgniter
