Você tem um erro de digitação em seu controlador:
->withErros($validator)
- deve ser withErrors
. A diferença é grande. Laravel converte
withErros($validator)
em with(['erros' => $validator])
, o que significa tentar colocar todo o objeto validador na sessão. Para colocar coisas no armazenamento de sessão, ele precisa ser serializado primeiro, que é o que está causando o erro.