Você tem um erro de digitação em seu controlador:
->withErros($validator) - deve ser withErrors . A diferença é grande. Laravel converte
withErros($validator) em with(['erros' => $validator]) , o que significa tentar colocar todo o objeto validador na sessão. Para colocar coisas no armazenamento de sessão, ele precisa ser serializado primeiro, que é o que está causando o erro.