Sua consulta existente pode ser reduzida a:
SELECT CONCAT(HOUR(created), ':00-', HOUR(created)+1, ':00') AS Hours
, COUNT(*) AS `usage`
FROM history
WHERE created BETWEEN '2012-02-07' AND NOW()
GROUP BY HOUR(created)
Para exibir todos hora, incluindo aqueles para os quais não há dados, você precisa fazer a junção externa com uma tabela contendo todas as horas para as quais deseja dados. Você pode construir tal tabela em sua consulta usando
UNION :SELECT CONCAT(Hour, ':00-', Hour+1, ':00') AS Hours
, COUNT(created) AS `usage`
FROM history
RIGHT JOIN (
SELECT 0 AS Hour
UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3
UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6
UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9
UNION ALL SELECT 10 UNION ALL SELECT 11 UNION ALL SELECT 12
UNION ALL SELECT 13 UNION ALL SELECT 14 UNION ALL SELECT 15
UNION ALL SELECT 16 UNION ALL SELECT 17 UNION ALL SELECT 18
UNION ALL SELECT 19 UNION ALL SELECT 20 UNION ALL SELECT 21
UNION ALL SELECT 22 UNION ALL SELECT 23
) AS AllHours ON HOUR(created) = Hour
WHERE created BETWEEN '2012-02-07' AND NOW() OR created IS NULL
GROUP BY Hour
ORDER BY Hour
No entanto, o tratamento de grupos para os quais não existem dados é realmente uma questão de lógica de negócios que é melhor colocada em sua camada de acesso a dados e não no próprio banco de dados:na verdade, deve ser trivial para seu aplicativo usar um valor zero sempre que uma hora é ausente.
