Para executar um sql bruto em um controlador:
$this->db->query("SELECT * FROM robots WHERE id > 0");
Para executar um sql bruto em um modelo:
$this->getDi()->getShared('db')->query("SELECT * FROM robots WHERE id > 0");
$this->db->query("SELECT * FROM robots WHERE id > 0");
$this->getDi()->getShared('db')->query("SELECT * FROM robots WHERE id > 0");