Há duas tabelas que você pode consultar para obter essas informações:
INFORMATION_SCHEMA.TABLE_CONSTRAINTS
e INFORMATION_SCHEMA.KEY_COLUMN_USAGE
. Aqui está uma consulta dos comentários na última página vinculada acima, que demonstra como obter as informações que você procura.
SELECT CONCAT( table_name, '.', column_name, ' -> ',
referenced_table_name, '.', referenced_column_name ) AS list_of_fks
FROM INFORMATION_SCHEMA.key_column_usage
WHERE referenced_table_schema = 'test'
AND referenced_table_name IS NOT NULL
ORDER BY table_name, column_name;
Use o nome do seu esquema em vez de '
test ' acima de. 
