Dim StrVar as String
Dim rd As MySqlDataReader
Dim cmd as New MySqlcommand
cmd.commandtext = "Select student_name from student_table where student_id = @ID"
cmd.connection = conn
rd = cmd.ExecuteReader
if rd.read then
StrVar = rd.GetString(1)
end if
rd.close
Usando o Leitor de Dados, ele permitirá que você atribua o resultado da consulta à sua variável StrVar e isso será útil. Eu uso GetString porque suponho que seja um tipo de string e GetValue para inteiro. O valor "1" representa a coluna que você deseja passar para sua variável.
Deixe-me saber se isso funciona. Felicidades..Boa codificação..