Não tenho banco de dados no momento para testar o que estou dizendo, mas aqui está uma referência aos documentos do mysql onde seu caso é tomado como exemplo:
E também:
1)
DELETE t1, t2
FROM t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
2)
DELETE FROM t1, t2
USING t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
