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Código de erro do MySQL:1411. Valor de data e hora incorreto:'' para a função str_to_date


A SQLException não vem diretamente do MySQL, provavelmente é acionado pelo idioma do cliente. O MySQL apenas gerará um aviso que você normalmente pode ignorar. Seja como for, o ALLOW_INVALID_DATES O modo SQL deve realmente faça o truque:

Aviso:
mysql> SET @@SESSION.sql_mode='NO_ZERO_DATE,NO_ZERO_IN_DATE';
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> insert into test (date_created) VALUES (str_to_date('','%m/%d/%Y'));
Query OK, 1 row affected, 1 warning (0.01 sec)

mysql> show warnings;
+---------+------+-------------------------------------------------------+
| Level   | Code | Message                                               |
+---------+------+-------------------------------------------------------+
| Warning | 1411 | Incorrect datetime value: '' for function str_to_date |
+---------+------+-------------------------------------------------------+
1 row in set (0.00 sec)

Nenhum aviso:
mysql> SET @@SESSION.sql_mode='ALLOW_INVALID_DATES';
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> insert into test (date_created) VALUES (str_to_date('','%m/%d/%Y'));
Query OK, 1 row affected (0.03 sec)

Editar: Se você estiver procurando uma maneira de reescrever a consulta, tente algo assim:
update atable 
set adate=NULL
where anum='1'

Claro, isso requer que adate é anulável.