Este problema é bastante comum. Você precisa de uma subconsulta para descartar o timestamp máximo e o ratetypeid (que é a base para o agrupamento) e, em seguida, selecionar todo o resto de uma junção interna dessas linhas de subconsulta e tudo mais.
Para MySQL:
SELECT ratecode, rate, id, ratetypeid, date, entrytimestamp
FROM ratedefinitions,
(SELECT ratetypeid, MAX(entrytimestamp) AS max_timestamp FROM Rates
GROUP BY ratetypeid) AS inner_table
WHERE
inner_table.ratetypeid = ratetypeid
AND innertable.max_timestamp = timestamp
