Como obtenho nomes de coluna de uma determinada tabela MySQL?

O código a seguir obtém todos os nomes de coluna da tabela table_name :

$mysqli = new mysqli('localhost', 'USERNAME_HERE', 'PASSWORD_HERE', 'DATABASE_HERE');

$sql = 'SHOW COLUMNS FROM table_name';
$res = $mysqli->query($sql);

while($row = $res->fetch_assoc()){
    $columns[] = $row['Field'];
}

Como tenho as colunas id e name na minha tabela, este é o resultado:

Array
(
    [0] => id
    [1] => name
)

Se você deseja obter as colunas de um conjunto de resultados, depende, mas aqui está uma maneira de fazer isso:

$mysqli = new mysqli('localhost', 'USERNAME_HERE', 'PASSWORD_HERE', 'DATABASE_HERE');

$sql = 'SELECT * FROM table_name';
$res = $mysqli->query($sql);

$values = $res->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);
$columns = array();

if(!empty($values)){
    $columns = array_keys($values[0]);
}

Exemplo de resultado para $columns :

Array
(
    [0] => id
    [1] => name
)

Exemplo de resultado para $values :

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [name] => Name 1
        )

    [1] => Array
        (
            [id] => 2
            [name] => Name 2
        )

)