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Como especificar o campo de consulta pai de dentro de uma subconsulta no MySQL?


Que tal:
$query = "SELECT p1.id, 
                 (SELECT COUNT(1) 
                    FROM post_table p2 
                   WHERE p2.parent_id = p1.id) as num_children
            FROM post_table p1
           WHERE p1.parent_id = 0";

ou se você colocar um alias no p1.id, você pode dizer:
$query = "SELECT p1.id as p1_id, 
                 (SELECT COUNT(1) 
                    FROM post_table p2 
                   WHERE p2.parent_id = p1.id) as num_children
            FROM post_table p1
           WHERE p1.parent_id = 0";