Você precisa substituir seu
; delimitador com algo como $$ para evitar esse tipo de erro. Após a definição da sua função, você pode definir o delimitador de volta para
; . Isso deve funcionar:
DELIMITER $$
CREATE FUNCTION F_Dist3D (x1 decimal, y1 decimal)
RETURNS decimal
DETERMINISTIC
BEGIN
DECLARE dist decimal;
SET dist = SQRT(x1 - y1);
RETURN dist;
END$$
DELIMITER ;
