É uma boa abordagem.
Se você deseja apenas obter uma conexão, adicione o seguinte código ao seu módulo em que o pool está:
var getConnection = function(callback) {
pool.getConnection(function(err, connection) {
callback(err, connection);
});
};
module.exports = getConnection;
Você ainda precisa escrever getConnection todas as vezes. Mas você pode salvar a conexão no módulo na primeira vez que a obtiver.
Não se esqueça de encerrar a conexão quando terminar de usá-la:
connection.release();
