Se puder, execute:
composer update
composer require doctrine/dbal
Parece que você tem uma dependência ausente
Editar:
Você pode precisar comentar o seguinte em seu arquivo php.ini.
;extension=pdo_mysql.so
Extraído desta postagem:Laravel 5 PDOException não foi encontrada Motorista . Acho que tive que fazer algo exatamente assim ao configurar o laravel no oceano digital.
