Como posso usar corretamente um objeto PDO para uma consulta SELECT parametrizada

Você seleciona dados como este:

$db = new PDO("...");
$statement = $db->prepare("select id from some_table where name = :name");
$statement->execute(array(':name' => "Jimbo"));
$row = $statement->fetch(); // Use fetchAll() if you want all results, or just iterate over the statement, since it implements Iterator

Você insere da mesma forma:

$statement = $db->prepare("insert into some_other_table (some_id) values (:some_id)");
$statement->execute(array(':some_id' => $row['id']));

Eu recomendo que você configure o PDO para lançar exceções em caso de erro. Você obteria então uma PDOException se alguma das consultas falhar - Não há necessidade de verificar explicitamente. Para ativar as exceções, chame isso logo após criar o $db objeto:

$db = new PDO("...");
$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);