Quando você precisa de algo assim no lado do servidor, geralmente cria uma tabela que contém todas as datas possíveis entre dois pontos no tempo e, em seguida, junta-se à esquerda nesta tabela com os resultados da consulta. Algo assim:
create procedure sp1(d1 date, d2 date)
declare d datetime;
create temporary table foo (d date not null);
set d = d1
while d <= d2 do
insert into foo (d) values (d)
set d = date_add(d, interval 1 day)
end while
select foo.d, count(date)
from foo left join table on foo.d = table.date
group by foo.d order by foo.d asc;
drop temporary table foo;
end procedure
Neste caso em particular, seria melhor colocar uma pequena verificação no lado do cliente, se a data atual não for anterior+1, coloque algumas strings de adição.
