Acho que Clients.Case_Number e/ou Staff.Emp_ID não são exatamente do mesmo tipo de dados que Clients_has_Staff.Clients_Case_Number e Clients_has_Staff.Staff_Emp_ID .

Talvez as colunas nas tabelas pai sejam INT UNSIGNED ?

Eles precisam ser exatamente do mesmo tipo de dados em ambas as tabelas.