Como corrigir o URL do provedor de conteúdo não encontrado no provedor de conteúdo android?

Você está usando

private static final String AUTHORITY =  "com.example.todos.contentprovider";
// It should same as you defined in manifest

Então, é isso

Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Unknown URL content://com.example.todos.contentprovider/todos

Portanto, certifique-se de definir seu ContentProvider com a mesma authority em manifest.xml

<provider
       android:authorities="com.example.todos.contentprovider"
       android:name=".YOUR_ContentProvider" >
</provider>

Espero que isto funcione para voce.