Eu obtive resposta para o meu problema no repositório node-postgres. Para citar Brianc:
A maneira correta de escutar neste caso é usar um cliente autônomo:
var pg = require ('pg'),
pgConnectionString = "postgres://user:[email protected]/db";
var client = new pg.Client(pgConnectionString);
client.connect();
client.query('LISTEN "article_watcher"');
client.on('notification', function(data) {
console.log(data.payload);
});