Isto está errado:
Você está executando o
psql de dentro do psql mas "psql" não é uma instrução SQL. Você precisa executar diretamente do prompt de comando:
example@sqldat.com:/home/naveen$ psql -U admin -d docmgr -f /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql
Ou de dentro
psql você precisa usar o \i comando para executar um script SQL:example@sqldat.com:/home/naveen$ psql -U admin docmgr
Password for user admin: psql (9.5.4) Type "help" for help.
docmgr=> \i /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql