Duvido que exista algum método automático simples. Você terá que criar instruções ddl para fazer as tabelas no postgresql (não tenho certeza se você pode exportar ddl do acesso), exportar os dados do acesso para um csv e, em seguida, usar o comando postgresql copy from para preencher as tabelas.

Ou você pode tentar esta ferramenta:

http://docman.sourceforge.net/home_html/projects/sql/exportSQL3 .txt

mas parece uma versão dev, pode não ser maduro.