Você pode resolvê-lo de maneira mais fácil:
select ts recordtime, max(to1) tempout, max(to2) tempoutstamb, max(to3) tempoutstamb2
from (
select ts, tempout to1, cast (null as numeric(10,1)) to2, cast (null as numeric(10,1)) to3
from table1
union all
select ts, null, tempout, null
from table2
union all
select ts, null, null, tempout
from table3
) tt
group by ts
order by ts;
Você pode encontrá-lo no violino https://www.db-fiddle.com/f /eJsPZijRnQFGXugLGHnn93/0
NOTA:Eu assumi que os valores nulos exibidos como '-' são apenas formatação de saída. Se esse não for o caso, a saída com NULL pode ser convertida em '-'.
NOTA2:Eu não sei como converter para código Laravel/PHP, espero que você tenha uma ideia melhor.