Portando o procedimento Oracle para o PostgreSQL

Não acho que o Postgres suporte essa construção de atualização (o teste simples que tentei falha com o mesmo erro). Você pode ter que fazer algo assim:

CREATE OR REPLACE FUNCTION DATA_UPDATE
  (mission NUMERIC,
   task NUMERIC)
   RETURNS void as '
DECLARE
   offScheduled int4;
   totalReceivers int4; 
BEGIN
IF mission IS NOT NULL THEN
  select COALESCE(SUM(RR.TRQ_FUEL_OFFLOAD),0),
  COALESCE(SUM(RR.TRQ_NUMBER_RECEIVERS),0) into offScheduled, totalReceivers 
  FROM REFUELING_REQUEST RR, MISSION_REQUEST_PAIRING MRP
             WHERE MO.MSN_INT_ID = MRP.MSN_INT_ID
               AND MO.MO_INT_ID = MRP.MO_INT_ID
               AND MRP.REQ_INT_ID = RR.REQ_INT_ID;

 UPDATE MISSION_OBJECTIVE MO
     SET MO.MO_TKR_TOTAL_OFF_SCHEDULED = offScheduled,
          MO.MO_TKR_TOTAL_RECEIVERS = totalReceivers 
     WHERE MO.MSN_INT_ID = mission
     AND MO.MO_INT_ID = task ;
END IF;
END;
' LANGUAGE plpgsql;

... supondo que eu não tenha estragado a lógica muito mal;)

Tomei a liberdade de alterar a forma como os parâmetros são definidos e o tipo de retorno (já que parece que você não está retornando nada da função?)

Edit:oops, usei a construção errada para select into ...