Parece que o Heroku mudou sua versão padrão de implantação do node.js a partir de 12.20.1 para 14.15.4 nos últimos dias.
Explicitamente especificando a versão do seu nó , adicionando os seguintes "motores" seção em seu package.json arquivo, deve resolver seu problema:
{
"name": "Contest-judging-tool",
"version": "0.1.0",
"description": "description": "An open source tool used to judge official contests on Khan Academy",
"main": "index.js",
"engines": {
"node": "12.20.1"
},
"scripts": ...
}