Se você quiser substituir todos os cifrões, use isto:
update test1
set name = replace(name, '$', '');
Se você deseja substituir o
$
apenas no início do valor você pode usar substr()
e um where
cláusula para alterar apenas as linhas em que a coluna realmente começa com um $
update test1
set name = substr(name, 2)
where name like '$%';